Llamadas telefónicas desde PC a teléfono fijo o móvil

Hola,
quisiera saber de algún programa libre que provea el servicio para hacer llamadas telefónicas de pc a cualquier teléfono fijo de cualquier país o a teléfonos móviles.
Si existe, quisiera que me provean mas información al respecto, instalación, configuración, etc.

Gracias