problema con "udevd" y controlador? de impresora HP al cargarse el sistema (Trisquel 4.0)

Hola a todos, al cargarse el sistema aparece una serie de errores relacionados con "udevd" y diversos modelos de impresoras HP. Hasta hoy he tenido instalado HPlip con el firmware propietario de una 1005. Acabo de adquirir una nueva impresora -se me ha terminado el cartucho de toner y he pensado que era el momento- y he desinstalado todo lo que me ha parecido relacionado con HP -con la opción desinstalar completamente-. En cualquier caso, el sistema muestra advertencias/errores relacionados con diversos modelos que nunca he instalado. Añado que los errores ya aparecían antes de desinstalar el software de HP -que ha estado dando problemas desde la actualización a 4.0 cada vez que se cargaba el sistema con una advertencia de que no había "system tray"- aunque es posible que aparecieran también con la versión 3.5 (como tenía splash, si los había no los veía). En cualquier caso, si alguien pudiera indicarme qué puede ser lo agradecería antes de reportarlo como un bug. Pongo algunas de las líneas que aparecen en boot.log (aparecen hasta unas diez más o menos):

udevd[450]: SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR{}= to match the event device, or ATTRS{}= to match a parent device, in /etc/udev/rules.d/86-hpmud-hp_laserjet_1000.rules:6

udevd[450]: SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR{}= to match the event device, or ATTRS{}= to match a parent device, in /etc/udev/rules.d/86-hpmud-hp_laserjet_1000.rules:9

udevd[450]: SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR{}= to match the event device, or ATTRS{}= to match a parent device, in /etc/udev/rules.d/86-hpmud-hp_laserjet_1005_series.rules:6

Un saludo y gracias.