Sistemas de recorrido y posicionamiento

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dcapeletti
Offline
Iscritto: 04/03/2014

Hola,
alguien tiene conocimiento sobre algún sistema para instalar en automóviles para recorrido y posicionamiento y que sea libre.
Mi idea es hacer que un cuatriciclo (moto de 4 ruedas) pueda seguir una ruta trazada con un GPS o con sistema similar. De esta manera, al realizar el trazado de la ruta una vez, el vehículo podría volver a recorrer el mismo camino imitando la misma marcha que el conductor.

Habría que pensar en poder controlar sistemas hidráulicos con bastante precisión para el control del ángulo de giro, con un cuenta vueltas del rodamiento para mayor precisión, reconocimiento de imágenes del entorno por medio de una cámara, poder controlar el acelerador y frenado del vehículo así como la puesta en marcha y el apagado.

Podría utilizar Arduino + Beaglebone + Replicant, varios sensores, cámara, etc etc...¿Esto podría funcionar o estoy realmente loco?

Sds