¿Cómo instalar Guest Additions?

Hola a todos,

Me he creado una maquina virtual con virutalbox para instalar trisquel 7. Todo ha ido bien pero me gustaría instalar las Guest Additions para poder ver la pantalla completa, entre otras cosas.

He intentado hacerlo con el método tradicional pero no me coge el CD.

¿Cómo se puede hacer?

Saludos.