Cambiar contraseña de root

sudo su
passwd

Y listo

que durante la instalacion no te haya dado un root password es perfectamente normal y justo (el root en manos inexpertas puede arruinar una computadora en cinco minutos..).
Lo que dices con "Solo cree un usuario administrador pero no puedo usar los comandos su o sudo" no es correcto pues el usuario administrador (el que instala el sistema y que es el primero a ser creado) tiene derechos a usar sudo y hacerse asi por un determinado tiempo root (lo que desde el punto de vista de la seguridad informatica es una pratica fundamental y mucho mas segura que irse adonde uno quiera como efectivo root..)
saludos!