Montar discos sin privilegios?

Bueno, resulta que he instalado LibertyBSD en mi PC viejo y estoy buscando la forma de que el gestor de archivos me detecte los usbs y una vez hecho me permita montarlos, quizás me podríais resolver la duda.

El título del tema viene en referencia a lo que hace nautilus y muchos gestores de archivos de montar usbs sin lo que creo que es llamar a mount con privilegios, cómo lo hacen para montar sin privilegios?, una vez tuve problemas con gnome debido al tema de que no me dejaba montar usbs y jamás supe resolverlo, quizás entender como funciona el método de montaje de discos y de qué utilidades depende normalmente me ayudaría a solucionar el problema. Informo que uso XFE de gestor de archivos pero con PCManFM era más de lo mismo, ni detecta ni deja montar, algo que no ocurre si intento desde terminal.