Aprender a programar con software libre

Hola a tod@s,

soy Ingeniero Mecatrónico, terminé mi pregrado en el año 2004. Tengo un poco de conocimientos en programación el cual aprendí en la universidad. Lamentablemente en la universidad a la hora de aplicar los conocimientos de programación se hizo con software privativo. Me gustaría aprender a programar con software libre para empezar en lenguajes como C, Java y Python. ¿Me podrían por favor decir donde puedo descargar libros y videotutoriales donde pueda aprender usando únicamente software libre?

Muchas gracias.