Configurar una impresora.

Hola Bonita gente de GNU/Linux, en esta ocasión los molesto para saber como configurar o mejor dicho, hacer funcionar una impresora multifuncional. el modelo es:

EPSON Stylus TX220, al momento de conectarlo por el puerto USB me dice;

1.-Configurando la impresora nueva
2.-Falta el controlador de la impresora.

al momento de ir a configuración del sistema y doy clic en impresión
como se muestra en las imágenes, busca el controlador tx210, una versión atrazada, de esta manera reconoce la multifuncional, al momento de scanear con simple scan, dice que no encuentra nada. lo que si puedo hacer es imprimir.

ayuda para hacerlo. y que los controladores sean 100 % libre