Error al actualizar a versión 4

Al intentar actualizar de la versión 2.2 a la versión 4.0, tanto desde el Gestor de actualizaciones como desde la Terminal, se me muestra el siguiente error: "An upgrade from 'robur' to 'taranis' is not supported with this tool." y por consiguiente no se realiza la actualización.
¿Existe alguna solución al respecto?

¡Gracias por anticipado!