Problemilla con impresora Epson XP-202

Hola:
La impresora que os menciono tiene también escáner. El problema es que con Trisquel 6.0 me ha funcionado el escáner pero no la impresora. ¿Es que el escáner no tiene codecs privativos y la impresora sí, o puede ser que no funcione debido a otra cuestión?
Os agradecería que me ayudarais, ya que he tenido que instalar otra distribución que sí utiliza software privativo para utilizar la impresora (me es indispensable por cuestiones laborales) y me siento "sucio". Gracias por vuestra atención.

PD: Si necesitáis algún dato más, decídmelo.