Psicología: ¿Alguien ha desarrollado Realidad Virtual para tratamientos de miedos?

Hola,
quisiera saber si alguien de la comunidad o si hay alguna empresa / universidad que ha desarrollado tecnologías de realidad virtual para el tratamiento de miedos. Muchos profesionales de la psicología usan tecnologías de realidad virtual compuestas por gafas y auriculares para tratar los pacientes de ciertos miedos como alturas, etc.

Quisiera llegar a saber si existe una solución libre para el asunto. Quizás algún smartphone con Replicant que haga uso de motores gráficos 3D para la construcción de ambientes virtuales. Si alguien sabe mas del tema, por favor compartir.

Gracias